半封閉超聲波汽相清洗機是一個全自動，清洗過程由PLC微控控制，3個由不銹鋼材質制作的超聲波清洗槽、蒸餾回收槽組成的一條連續工作的裝置。操作者將裝有工件的提籃放到上料工位上，單臂機械手將清洗籃依次送往各工序段，對工件進行超聲波清洗槽后送回下料工位上，操作者在出口處將工件卸下。整機為半封閉式，具體結構見附圖和以下的說明。